How to consume web service in C#

public XmlDocument PostXMLTransaction(XmlDocument v_objXMLDoc, string _TargetUrl)
        {
            //Declare XMLResponse document
            XmlDocument XMLResponse = null;
            //Declare an HTTP-specific implementation of the WebRequest class.
            HttpWebRequest objHttpWebRequest;
            //Declare an HTTP-specific implementation of the WebResponse class
            HttpWebResponse objHttpWebResponse = null;
            //Declare a generic view of a sequence of bytes
            Stream objRequestStream = null;
            Stream objResponseStream = null;
            //Declare XMLReader
            XmlTextReader objXMLReader;
            //Creates an HttpWebRequest for the specified URL.
            objHttpWebRequest = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(_TargetUrl);
            try
            {
                //Set HttpWebRequest properties
                byte[] bytes;
                bytes = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(v_objXMLDoc.InnerXml);
                objHttpWebRequest.Method = "POST";
                objHttpWebRequest.ContentLength = bytes.Length;
                objHttpWebRequest.ContentType = "text/xml; encoding='utf-8'";
                //Get Stream object
                objRequestStream = objHttpWebRequest.GetRequestStream();
                //Writes a sequence of bytes to the current stream
                objRequestStream.Write(bytes, 0, bytes.Length);
                //Close stream
                //objRequestStream.Close();

                //Sends the HttpWebRequest, and waits for a response.
                objHttpWebResponse = (HttpWebResponse)objHttpWebRequest.GetResponse();
                //---------- Start HttpResponse
                if (objHttpWebResponse.StatusCode == HttpStatusCode.OK)
                {
                    //Get response stream
                    objResponseStream = objHttpWebResponse.GetResponseStream();
                    //Load response stream into XMLReader
                    objXMLReader = new XmlTextReader(objResponseStream);
                    //Declare XMLDocument
                    XmlDocument xmldoc = new XmlDocument();
                    xmldoc.Load(objXMLReader);
                    //Set XMLResponse object returned from XMLReader
                    XMLResponse = xmldoc;
                    //Close XMLReader
                    objXMLReader.Close();
                }
                //Close HttpWebResponse
                //objHttpWebResponse.Close();
            }
            catch (System.Net.WebException we)
            {
               
            }
            catch (Exception ex) {  }
            finally
            {
                //Close connections
                objRequestStream.Close();
                objResponseStream.Close();
                objHttpWebResponse.Close();

                //Release objects
                objXMLReader = null;
                objRequestStream = null;
                objResponseStream = null;
                objHttpWebResponse = null;
                objHttpWebRequest = null;
            }

            //Return
            return XMLResponse;
        }